Дополнительная информация:
Указом Президиума Верховного Совета СССР
от 23 сентября 1944 года
удостоен звания Героя Советского Союза
Лейтенант запаса Лапенков повторно призван в Красную Армию в мае 1941 года. На фронтах Великой Отечественной войны с первых дней войны. Участвовал в трудных боях на Смоленском направлении, защищал Москву. Принимал участие в Курской битве. Освобождал города Харьков, Киев и Житомир. Форсировал реки Днепр, Днестр, Западный Буг. Из наградного листа: «Во время наступления батальона 17 июля 1944 года, несмотря на сильное сопротивление противника и артиллерийско--минометный огонь, Лапенков одним из первых с группой автоматчиков на подручных средствах форсировал реку Западный Буг, создавая и закрепляя плацдармы на противоположном берегу». Войну закончил на территории Германии под Берлином.